鈴木 彰真, 瀧谷 俊介, 村田 嘉利 (岩手県立大学)
車線変更や後進時，左折時の死角に起因する事故防止のために，自動車にセンサを取り付け，人や他車両を通知する取り組みが，自動車メーカーで行われている．後方を支援する多くのシステムは，カメラ，超音波，レーダーのいずれかによる検知を行っており，既に高い品質で実用化されている．一方，運転者への伝達方法としては，多くが視覚や聴覚による通知を採用している．これらによる通知は，他の注視対象や環境音との競合を回避する必要がある．そこで，より直感的で他の情報と競合しない手法として，触覚による通知を提案する．筆者らは，運転姿勢に左右されないより実用的なシステムとして，尻部に設置したアクチュエータを用いて通知することが可能であるか検討し，その有用性を示した．前方を除く7方向にマイコンにより動作する振動モータを実装したシートを用いて小型自家用車による走行実験を行った．砂利道，40～60km/hを法定速度とする舗装路を走行し，5人の被験者によって実験した結果，教示なしに3段階の強度で方角を通知できることが確認できた．
※本研究のうち，瀧谷俊介君はハードウェアの組み立て，モータへの通信手法の実装，アンケートの実施を担当
keywords: 周辺通知, 自動車, 死角, 振動モーター, 触覚
DICOMO2016, 4C-3, 2016/7/7