ロードセルを用いたステアリングコントロールの可能性
阿部貴也,村田嘉利,鈴木彰真,佐藤永欣 自動車の方向制御はハンドルで行うのが一般的であるが,身障者の場合,障害内容によってはハンドル操作が困難な場合がある.筆者らは,これまでに角度センサを利用した操縦インタフェースを提案 … [Read more…]
阿部貴也,村田嘉利,鈴木彰真,佐藤永欣 自動車の方向制御はハンドルで行うのが一般的であるが,身障者の場合,障害内容によってはハンドル操作が困難な場合がある.筆者らは,これまでに角度センサを利用した操縦インタフェースを提案 … [Read more…]
新沼 昂幸, 村田 嘉利, 鈴木 彰真, 佐藤 永欣 入院患者や高齢者を主な対象として,離床状態や歩行状態を検知する装置が,それぞれ研究開発されている.それぞれ装置は別々で,1つの装置で両方を検知できるものは見当たらない … [Read more…]
鈴木 彰真, 瀧谷 俊介, 村田 嘉利 (岩手県立大学) 車線変更や後進時,左折時の死角に起因する事故防止のために,自動車にセンサを取り付け,人や他車両を通知する取り組みが,自動車メーカーで行われている.後方を支援する多 … [Read more…]
鈴木 昂太郎, 村田 嘉利, 鈴木 彰真, 佐藤 永欣 (岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科) 現在のリハビリは,リハビリ施設に通う通所リハビリや訪問リハビリが中心である.しかし,保険適用できるリハビリの回数は十 … [Read more…]
村田 嘉利, 吉田 和広 (岩手県立大学/ソフトウェア情報学部), 三浦 奈都子, 遠藤 良仁 (岩手県立大学/看護学部) 看護系の大学や学部では,呼吸に関する聴診の演習が必須となっているところが多い.これまでの演習では … [Read more…]
吉田 尚平, 村田 嘉利, 鈴木 彰真, 佐藤 永欣 (岩手県立大学 ソフトウェア情報学研究科) 高齢者や足の不自由な方を中心に足のつま先や足全体を引きずりながら歩く歩行形態が見られる.このような歩行形態は,下肢筋力の低 … [Read more…]
巣子 だし屋 尚平です。特製ラーメンです。ダシが旨い!カウンターに煮干しの入った酢があるんだけど、めっちゃ美味しいです。テーブルにないので注意。 踊ろうサンダーバード kgwです。 塩まぜそば、硬め800Yen 俺好みの … [Read more…]
宇部雅彦, 村田嘉利, 鈴木彰真 (岩手県立大学) 旅行や出張に行った時、地域特産料理を食べるのは旅の楽しみの一つである。テレビ等で何度も紹介されたり、旅行ガイドブックに掲載されたりしているものは別として、知名度の低いも … [Read more…]
湊 崇文,鈴木彰真,村田嘉利(岩手県大) 多くの障害者が自立を望んでおり、活動範囲を広げる為には、 自分で自動車を運転することが有効である。 いくつかの企業や教育・研究機関が障害者向けの 自動車操縦インターフェースの開発 … [Read more…]
仁多見 遼, 村田 嘉利, 鈴木 彰真 1 つのエリア内に複数の建物があるキャンパスでは,目的の部屋に到着するまでに,その部屋がある建物へのナビゲーションが必要である.一方,現在のナビゲーションシステムでキャンパス内ナビ … [Read more…]