協調性を持たせた車からの死角画像取得・透視画像生成

工藤翔太

車車間通信や視覚支援などのITS技術が注目されていて死角領域の確認支援に対するニーズは高く、運転中、大型車両の影になることで見通しが非常に悪くなることが多い。本研究では、大型車両による死角を撮影して後続車に透けて見えるように画像を表示させる。本研究のポイントとしては,

  1. 大型車両から画像撮影
  2. 自車両と通信して大型車両から画像取得
  3. 通信して取得した画像と自車両の画像をSURF特徴量を用いて透視画像生成

という3つのポイントから成る。